Viens no veidiem ir auksti{0}}stiprināta oglekļa tērauda stieple, kas pazīstama arī kā auksti-vilkta atsperu tērauda stieple. Auksti vilktā-oglekļa atsperu tērauda stieple vispirms tiek atdzesēta-, lai iegūtu sorbīta struktūru, pēc tam virsmu-fosfatē un izvelk līdz gatavajam izmēram, ievērojami samazinot virsmas laukumu. Stieples struktūra ir šķiedraina, tai ir augsta stiepes izturība un elastības robeža, kā arī labas lieces un vērpes īpašības. Auksti vilktai-atsperu tērauda stieplei ir augsta izmēru precizitāte, gluda virsma, bez oksidācijas vai dekarburizācijas defektiem, kā arī salīdzinoši stabils noguruma kalpošanas laiks, tādēļ tā ir visplašāk izmantotā atsperu tērauda stieple.
Cits oglekļa atsperu tērauda stieples veids ir ar martensītu stiprināta oglekļa tērauda stieple, kas pazīstama arī kā ar eļļu{0}}rūdīta un rūdīta oglekļa tērauda stieple.
Rūdīšanas un rūdīšanas rezultātā oglekļa tērauda stieple var iegūt labas visaptverošas mehāniskās īpašības. Ja stieples izmērs ir mazs (φ mazāks par 2,0 mm vai vienāds ar to), eļļas -rūdītas un rūdītas oglekļa tērauda stieples izturības rādītāji ir zemāki nekā auksti-novilktai oglekļa tērauda stieplei pēc martensīta apstrādes. Ja tērauda stieples diametrs ir liels (φ lielāks vai vienāds ar 6,0 mm), nav iespējams sasniegt nepieciešamo stiprību, izmantojot lielu samazinājuma koeficientu sorbīta tērauda stieples virsmas laukumā. Tomēr ar eļļu-rūdīta un rūdīta tērauda stieple var sasniegt augstāku veiktspēju nekā auksti stiepta-tērauda stieple, ja vien tā ir pilnībā rūdīta. Tādos pašos stiepes izturības apstākļos martensīta tērauda stieplei ir augstāka elastības robeža nekā auksti formētai tērauda stieplei. Auksti stieptas tērauda stieples mikrostruktūra ir šķiedraina un ievērojami anizotropa, savukārt ar eļļu{13}}rūdītās un rūdītās tērauda stieples mikrostruktūra ir viendabīga rūdīta martensīta un gandrīz izotropiska. Tajā pašā laikā ar eļļu-rūdītai un rūdītai tērauda stieplei ir labāka izturība pret atslābumu nekā auksti-vilktai tērauda stieplei, un tās darba temperatūra (150-190 grādi) ir arī augstāka nekā auksti stieptai tērauda stieplei (mazāka par vai vienāda ar 120 grādiem). Liela-diametra eļļas-rūdīta un rūdīta tērauda stieple uzrāda spēcīgu tendenci aizstāt auksti stieptas tērauda stieples.
